工業機器人軸承主要包括兩種工業機器人用軸承，一種是等截面薄壁軸承，另一種是十字圓柱滾子軸承。十字滾子圓柱軸承是最適合機器人手臂的軸承。那么RB系列和RU系列那個更為合適呢？
    RB系列型號（THK對應型號為RB系列，IKO對應型號為CRB系列）為交叉圓柱滾子軸承的基本型，內、外環尺寸被最小限度地小型化，其構造是外環是分割型，內環是一體設計，適合于要求內環旋轉精度高的部位。
    與RB系列交叉圓柱滾子軸承相比，RU系列型號不需要固定法蘭和支撐座，因為安裝孔已經過加工。另外，由于外圈和內圈均為整體結構，安裝對性能幾乎沒有影響，因此能夠獲得穩定的旋轉精度和扭矩。能用于控制外環和內環快速旋轉。

    交叉圓柱滾子軸承
    工業機器人軸承基本上是薄壁高精度軸承，這種軸承精度在P5級以上，部分軸承精度達到P2級要求，屬于超高精度級軸承，加工生產困難，目前國內需求主要依賴國外進口，隨著機器人產業的發展，機器人軸承產業也處于高速發展時期