正常情況下，軸承表面應該光滑、無磨損、無裂紋等缺陷。如果發現軸承表面有明顯的磨損、凹陷、裂紋等現象，那么很可能是軸承出現了故障。此時，應該及時停機檢查，避免故障進一步擴大。

2、通過監聽軸承的聲音來判斷其是否出現故障。

3、通過測量軸承的溫度和震動來判斷其是否出現故障。

       軸承正常運轉時，溫度和振動應該穩定在一定范圍內。如果發現軸承溫度異常升高或振動異常增大，那么很可能是軸承出現了故障。此時，可以使用溫度計、振動儀等工具進行測量，進一步確定故障的原因和程度。
      當然，以上方法只能初步判斷軸承是否出現故障，具體的故障原因和程度還需要進行專業的檢測和分析。因此，在發現軸承出現故障時，應該及時聯系專業的維修人員進行檢查和維修，避免故障對設備造成更大的損失。